出演：井上真央、内田朝陽、夏木マリ、泉谷しげる、中川翔子、今井悠貴、森三中、中尾彬、大塚寧々、竹内力、杉本彩、山田明郷、温水洋一、はるな愛、前田健、八木優希、白川由美(特別出演)、和久井映見、京本政樹
小姓甘栗の助の生き別れた母を探すため城を飛び出したあんみつ姫が旅先の地で領民を苦しめる悪党どもを退治して甘栗の助と母を無事再会させようと大奮闘!殺陣にも注目!
甘辛城のじゃじゃ馬プリンセス・あんみつ姫(井上真央)は、相変わらずお城を抜け出しては城下町で小悪党をこらしめていた。そんな姫をのんびり見守る祖母・しぶ茶(白川由美)と、やきもきと心配する母・てん茶(和久井映見)。
ある日、あんみつ姫と小姓の甘栗の助(今井悠貴)は、彦左エ門(泉谷しげる)とカステラ夫人(夏木マリ)の話を偶然立ち聞きしてしまい、病死したと思っていた甘栗の助の母が、実は生きていることを知る。
自分は母親に捨てられたのだろうかとショックを受ける甘栗の助。
そこであんみつ姫は、その母を探すため、甘栗の助と2人でこっそり城を抜け出し、吉良吉良国へ向かった。
吉良吉良国に着いたあんみつ姫と甘栗の助は、町の人々にまったく笑顔が見られないことに驚く。と、そこへやってきた税の取り立て屋、我滅猪生(竹内力)一味。
横暴なふるまいを止めに入ったあんみつ姫は、我滅猪生と一触即発!そこへ現れた野牛九兵衛(内田朝陽)に助けられる。
そんな中、天下一武闘会の開催を知り、優勝して甘栗の助の母を探してもらおうと、参加することにしたあんみつ姫。ここで再び九兵衛と出会い、共に武闘会を勝ち進んでいく2人は、錦玉(杉本彩)が女将を務める高級宿に案内される。
実はこの大会、陰の悪党・阿久田偉観(中尾彬)の仕組んだもので…!?果たして2人は甘栗の助の母に出会うことができるのか!?