USB-IO⇒MP4401⇒MT-1で動かしてみたよ！（EADS Vol.10）

EADSもVol.10になったよ。
個人輸入でOrionのオフアキを注文し、届くまでの暇つぶしのはずが、どっぷりと沼にはまって・・・
はい、実はオフアキはもう届いています。
でも、今はEADSに夢中なので、オフアキ関係は少し延期です。

で、今日は10回記念なので、動かします！
DD-2コントローラーは使わず、PCだけで動かしちゃいます！
取り外したモーターだけだけど・・・

回路はこんな感じ。

見辛くて申し訳ない・・・
ドSだからしかたない。

MP4401はドレイン部分にダイオードが内蔵されていて、カソードが端子になってる。
だから、カソードとモーターの「＋」を接続し、それをVccにつなげてあげれば外付けダイオードは不要になるよ。

ブレッドボードにつなげ、いざ実験！

と、ここで問題発生。
MP4401はピンが太すぎてブレッドボードに刺さらない！

しかたないので、手で押さえつけながらの動画です・・・
確認用のLEDを付けているよ。
あと、電源部にレギュレーターを使っているけど、これはご愛嬌。

初めは秒速1分角で作動中。
じっくり見ると動いているのがわかると思うよ。

後半は恒星追尾速度の32倍の設定。
実際には32倍は出ていないかもしれないけど、スムーズに動いてた。

今後の予定は・・・
・実際に使う回路をはんだ付け。
・オートガイドアルゴリズムの検討。
・恒星の位置計算プログラムの作成。

まだまだやることいっぱいだね。