バネ解

： ばねの自然長

として、はたらく力を考える

それぞれ運動方程式を立てる

【重心座標】

（１）（２）の方程式の和を取ると次の方程式が得られる

さらに変形し

ここで、重心の座標X、全質量を

とすると。(3)の式は下のように変形できる。

この運動方程式は、重心の座標は等速直線運動をすることを示している。

【相対座標】

（１）（２）の方程式の差をとると、下のような方程式ができる。

ここで、相対座標xを

により導入し、換算質量μを

により定義すると、xに対する運動方程式は

さらに、ばねの伸びをΔｘとすると

であるから

となり、ばねにつけた質量μの1個の重りの運動方程式になる。

つまり、相対座標ではω=√(k/μ)の単振動である。

くじけそう・・・・

続きはWEBで！（後でまた書きます）