やっちまった。。

やっちまった。。
　
　
　
仕様がころころ変わるから、基板の設計からやり直しになることがしばしば。。

そして、今回。。

また仕様変更を言い渡された。。

これじゃ、いつまで経っても完成しないじゃないか！！

少なくも基板の再設計だけは避けたい。。

それで、漠然とした知識だけで逆提案してしまった。。
（私が思っている機能と違っていたら大変なことになるかも。。）

それに、これまで使ったことが無い通信規格。。

最終納期が迫る中、こんな逆提案すべきだったか？？

いや。。形が無いまま納期を向かえるより、基板だけでも形が出来ていれば格好はつくな？！

でも。。なんだか。。やっちまったって思うのは。。後悔先に立たず。。
　
　
　

検査器もやっと。。

検査器もやっと形になってきた。。


それと同時に、試作基板に設計漏れや設計ミスが見つかった。。


これらをその都度修正し、連続運転するまでもう少し。。

お盆明け辺りを目処にプログラムを実装できるかな？！

基板の試作。。

量産用の基板の試作、第一弾。。


現行流れている基板に実装されている部品が市場から姿を消して久しい量産中の基板が有るんだけど、ついに流通在庫も姿を消した模様。。

そこで、仕様はそのままに、使う部品を一新して再設計したんだ。。

そして、基板も出来て部品実装も終わり、いよいよ構想通りに動くか調べる段階。。

量産用の基板だから、生産部門に移管してもスムーズに生産が出来るように検査器も一緒に完成させようって算段で。。

二つのプログラムを平行して開発することに。。

検査器の通信プログラムはすんなり動いたのに、量産用基板の通信用プログラムは動かない。。

と言うか、割り込みが掛からない。。

参った。。

何だか、月曜日早々つまずいた気分。。

長い一週間になりそうな気配がムンムン！！

超音波計測値。。その後。。

霧が晴れるような清々しい気分。。
　
と言うのももやもやしていたものが、解決。。

デバッガーでブレイク掛けても、オシロスコープで波形調べてもどうも正常そうなのに。。

どうも値が安定しない。。

オシロでトリガーレベルを触っていたら時々チラッてすることに気づいて。。

原因判明したって分け。。

原因は、時々直接波を検出してしまっていたってこと。。

これは、プログラムで解決可能なものだから。。

ここ数日、もやもやしていたのが嘘みたいに晴れやかな気分。。

外の天気とは真逆。。

天気も良ければ、外を歩いてすっきりしたいところだけど。。

今日は、お預けだな。。

超音波計測値。。

超音波による距離計測。。
　
　
　
今ひとつ、スカッとしない出来。。

計測誤差。。オシロで波形を見る限りはそこそこ検出出来て良いはずなんだけど。。

近距離、中距離、遠距離と３回計測する仕組みにした弊害なのか？！

どうも今ひとつなんだよな？！

もう少し、オシロとにらめっこだな。。