超音波による距離計測。。
 
 
 
今ひとつ、スカッとしない出来。。

計測誤差。。オシロで波形を見る限りはそこそこ検出出来て良いはずなんだけど。。

近距離、中距離、遠距離と3回計測する仕組みにした弊害なのか?!

どうも今ひとつなんだよな?!

もう少し、オシロとにらめっこだな。。