超音波で距離計測。。

悪戦苦闘していた超音波を使った距離計測。。



何とか満足いく結果が得られるとこまで持ってこれた。。

これまで、PICの特異な部分で思った以上に苦労することになってしまったけど。。

完成してみると結構シンプル。。

あとは、実機に付けて実用に耐える作り込みをしないとだな？！