受信処理を割り込みで。。

最後のターゲットCPUで、CAN通信で受信処理を割り込みでってプログラムの修正などを実施。。


ついに割り込みが掛かるとこまで来てまた足踏み。。

割り込み掛かるけど、受信データが読み出せない？？

SPIの読み込み処理の記述がまずいのか？とか。。違う受信レジスタに入っているのか？とか。。エラーが起こっているのか？とか。。色々考えちゃいました。。


それで、１日悩んで。。調べて。。結論。。送信側が間違っているんじゃないか？？

送信側は、内臓モジュールだから、デバッガーでレジスタの中身みれるから。。最初にそっち疑えよってネ！！

そしたら、余計なところにビット立ってました！！

これを修正して。。一発で受信成功。。

これで、PIC系、SH-2、MCP2515(SH-3)でCAN通信を割り込みで行えるようになりました。。


これで、プログラムを少し修正すれば、RS232C通信をCAN通信に変更できる。（もちろんCAN通信の回路が必要！）

組み込み機器への機能追加も簡単になる。。