PIC系のCAN通信モジュールを内蔵したマイコンと、CAN通信回路を内蔵したSH-2では、比較的すんなり動いたんだけど。。

SH-3に外付けのCAN通信デバイスをSPI通信で接続し、プログラムの移植作業に取り掛かったんだけど、今のところまったく動く気配なし。。

何が原因か判らない状態が続いている。

やっと、バスエラーが起こって、送信が保留状態だというところまで突き止めたが、そのバスエラーがどういうときに起きるのか、調べる手段が見つからない。。

英語が得意なら、デバイスメーカーにメールで問い合わせしたいところだけどね!?