PICで動いたCAN通信をSH-2とSH-3に移植しようと準備を始めた。。



とにかく、早期に色んなCPU上で動かして、相互に通信させて不具合をつぶしプログラムの品質を安定させることが大切だと思うから。。

まず、SH-2への移植スタート。。

さぁ、どうなりますことやら。。