CAN通信のライブラリ開発に着手。。

４月末ごろ計画していたCAN通信のライブラリ開発を本格始動。。



CAN通信回路の本格採用が決定し、ライブラリ作らざるを得ない状況に追い込まれたから。。

切羽詰らないと事は進まない。。

いや、進めない！！

私の悪い癖かも。。

まぁ、今回作るライブラリは、比較的簡単なものにしようと思う。。
（時間も無いことだし。。まずは動くことが大切だから）

ゆくゆくは、通信エラー修復などの機能を持たせたいけどね！？