CAN通信ってデータ長8バイトなんですよ!!





だから短いコマンドを送るには、非常に都合がいいんだけど、8バイトを超えるデータを送ろうと思うとすっごく手間。。


それで、データ長に依存しない送受信ライブラリを作ろうって思ったわけ。。

そうすれば、CAN通信技術で勝負出来るかも。。