大枠完成を優先！！

ICEを外せないのは致命的だが、そこに時間を取られすぎると単独動作しても完成に至らずということになってしまいそう。。



そこで、ICEは全体が動作（ホスト側、スレーブ側すべてが完全に目的の動作）するようになってから外す方向で調整。。

大枠完成が、優先ってこと。。

動け！！動け！！