超音波距離計までもう一歩。。

なんとか超音波を送受信して、反射してくる間のタイマーの値をCAN通信で送信するところまで来た。。

まだ、増幅精度とか、タイマー値から距離に変換する処理とか問題山積だけど。。

測った値をグラフにしてみた。。





近距離部分が微妙だけど、これで一歩前進。。

完成までもう少しかな？！