超音波で距離 を測ろうという試み。。
ターゲットまでの距離によって超音波の送出から検出までの時間が違うことは確認できたんだ。
ところが、最初に音波のスピードと時間差から距離が算出できるはずが、どうも正しい値が出てこない。。
何か不確定要因がプログラムに入り込んでしまったのかな？！
ここで深く原因を掘り下げても良いんだけど、開発納期を考えると確実に工程を進めることが大切な時期だから。。
先にコマンド類の整備を行うことに。。
で。。CAN通信によるコマンドのやり取りを先に完成させることにする。。
割り込み作業が多すぎだな？！
開発に掛かれる時間が益々少なくなってきている！！
ターゲットまでの距離によって超音波の送出から検出までの時間が違うことは確認できたんだ。
ところが、最初に音波のスピードと時間差から距離が算出できるはずが、どうも正しい値が出てこない。。
何か不確定要因がプログラムに入り込んでしまったのかな？！
ここで深く原因を掘り下げても良いんだけど、開発納期を考えると確実に工程を進めることが大切な時期だから。。
先にコマンド類の整備を行うことに。。
で。。CAN通信によるコマンドのやり取りを先に完成させることにする。。
割り込み作業が多すぎだな？！
開発に掛かれる時間が益々少なくなってきている！！