連続動作テスト。。

CAN通信を実装した基板を使って実機で連続動作テストを続けてたんだけど、まれにエラーで止まる。。

その頻度はというと１日に１回程度？

少なくとも１６時間に１回程度。。

朝スタートして翌朝、止まってるって感じ。。

これを数日繰り返し。。さすがにこれはまずいかもと思ってプログラムを見直し。。

でも、CAN通信の考え方、プログラムの実績などなど考えても皆目検討が付かずにいた。。

唯一あやふやにしていたのが、PICのコンフィグ設定。。

そこで調べに調べた。。

そしたらデバイスマニュアルと別にコンフィグなど詳しく解説した資料をメーカーサイトで発見。。

早速、細かく設定して各基板にプログラムを書き込んで実行したんだ。。

そしたら、一晩経っても連続動作続けてます。。

良かったぁ。。

このまま、連続動作記録を伸ばしてくれれば文句無いんだけどな！？

そして自分であやふや。。不明瞭と感じたところは、そのままにしちゃいけませんねぇ！？

改めてそう感じた出来事でした。。