プログラムの移植作業。。

障害物検出の一次試作（動作テスト）は、PIC18F1320で行ったので、CAN通信に対応する為に今回採用したPIC18F25K80にプログラムを移植しないと。。

まぁ、作業は単純なんだけど、ちまちました作業の連続。。

ここで手を抜くと後で痛い目に合いそうだからしっかり移植しないと。。

何か移植作業が楽しく出来る方法って無いものかな？！