障害物検出基板にCAN通信回路を実装。。

以前作ってた超音波を使った距離計測や障害物検出の試作にCAN通信回路を追加しようと一番新しい日付の回路図を開いたらCAN通信回路がしっかり書き込まれてました。。

過去の自分を褒めてやりたい。。

ってか。。歳とりたくないね。。こんなこと忘れちゃうんだもん！！

さて。。部品番号とかチェックしてパターン設計に入ろうかな！！