やっと動くように。。

ＣＡＮ通信で最初はリモート・フレームで受信したデータを使うプログラムを作っていたんだけど、これではどうも上手く行かず。。


色々考えた結果、デバイス側のセンサー値が変化したときに送信する方式に変更したんだ。。

そしたら、CANバスのトラフィックも下がり、従来の動作に影響しないものができた。

CAN通信が出来るようになったら受信したデータがおかしいとか。。

一つ一つ解決してようやっと動き出したってわけ。。

これで、早速連続運転テストに入れる。。

そして次のステップ。。

以前設計した障害物検出基板をCAN通信対応する設計に入れる。。

今日は、一先ずテンション下げてまったりしよう。。

また、明日から気合を入れて。。