処理手順を変えて動作実験。。

早速、CAN通信の処理手順を変えて実験してみた。。
　
　
バス上を流れるデータ量も減ったし応答もほぼリアルタイム。。

言うことなしなんだ。。ただ、一点を除いて。。

これが、モニタープログラム側の問題なら実機でテスト出来るんだけど。。

休みの間の変更だったから今日から計測して詳しく調べないと。。