ＣＡＮ通信を実機に組み込んで悪戦苦闘していたが、ようやく動き始めた。。
最初に手がけたMicroChip社のPIC内臓CANモジュールの動きとrenesas社のSH-2内臓CANモジュールの動きがかなり違うことでプログラミングミスしていたみたいなんだ。。
言葉の表現で紛らわしい部分があって、PICと同じって思っちゃ駄目だって思い知った。。
（同じ言葉の言い回しで別のことを説明していたり。。）
CANモジュールの機能比較をするとPICのCANの方がかなり優秀というかCPUに負荷が掛からない設計って気がするね！！
いずれにしてもこれで一歩前進。。
まだ、エラー処理など作り込みしないと製品に組み込めるレベルには到達しないだろうけど。。
機械を連続運転してテストするにはこれで十分かな？！
最初に手がけたMicroChip社のPIC内臓CANモジュールの動きとrenesas社のSH-2内臓CANモジュールの動きがかなり違うことでプログラミングミスしていたみたいなんだ。。
言葉の表現で紛らわしい部分があって、PICと同じって思っちゃ駄目だって思い知った。。
（同じ言葉の言い回しで別のことを説明していたり。。）
CANモジュールの機能比較をするとPICのCANの方がかなり優秀というかCPUに負荷が掛からない設計って気がするね！！
いずれにしてもこれで一歩前進。。
まだ、エラー処理など作り込みしないと製品に組み込めるレベルには到達しないだろうけど。。
機械を連続運転してテストするにはこれで十分かな？！