CAN通信回路を組み込んだSH-2とPICを実機に実装して連続運転テストに入れそうなところまできた。。
 
 
 
最終試験は、12MHzの水晶振動子が入荷して試験機で動作試験に問題なければ来週早々には行えそうなところまで。。

週明けが楽しみ。。