PICとSH-2でCAN通信。。

ＰＩＣ18F25K80とSH7047Fの内蔵CANモジュールを使ってCAN通信しているんだけど。。

ボーレートの設定方法が判らず、結局上手く送受信出来ないみたいだ。。

SH2のCAN通信出力波形は、ロジックアナライザ（プロトコルアナライザ）で確認しているし、PIC同士のCAN通信は送受信とも確認しているから、微妙なボーレートの違いが送受信失敗の原因だと推定しているんだ。。

ロジックアナライザの波形の幅を調べてみたら、案の定、微妙な違いが生じている。。

それぞれのマニュアルを調べてみたらSH-2で使っている水晶振動子の振動周波数が根本原因ではないかと。。

週明けには、水晶振動子を購入して調べてみようかな？！