CAN通信プログラム実装。。

やっとCAN通信プログラムの実装が完了した。。

まだ、システムとして動かす段階までは、色々壁超えないといけないと思うけど。。

元々、設変でRS232Cを使ってテスト段階まで進んでいたシステム。。

今、これをCAN通信に置き換えているところなんだ。。

あとは、ホスト側の基板が出来上がれば最終テストに進める。。