細かい調整は必要だけど。。 先日から超音波で距離を計るため回路の目処がたったって感じかな？！ 大まかに言うと近距離、中距離を別々に計るってことで色んな問題点がクリアできたって分けだ。。 やっとゴールが見えた気がする。。 これで、回路設計完成に向けて加速していけそう。。 もう一頑張り。。
