障害物を回避できれば何でもいい。。

超音波でも、カメラ映像でも障害物を見つけて回避できればいいんだ。。
　
　
『ぶつかる前に音で知らせればいいですか？』って聞いたら、『そうね。。車みたいにスピード速くないし。。
音声で知らせるのはどう？』だって。。

何か違う方向に行きかけてない？？

まずは、障害物を見つける方法でしょ。。

カメラ映像で障害物見つけるのって結構大変そうだよね。。

シンプルなアルゴリズムが出来てしまえば、安いワンチップでも可能かもしれんけど。。

これは、やっぱり超音波を掘り下げるしかないな！？

課題は、送信器から受信器への直接波と超音波の指向性だ。。

もう少し色んな条件で実験すれば、見えてくるかも。。