3/18(土) 【電験3種カウントダウン】
※下期試験日は3月26日（日）です。
みなさま、
勉強の調子はいかがでしょうか。
投稿が遅い時間になってしまい
ごめんなさい🙇🏻
本日は
公式ストックボックスを
お届けします。
今回は、機械科目より
自動制御分野おけるブロック線図
の等価変換に関するものです。
では、早速どうぞ 
公式ストックボックス
128〜130
今回は、次のブロック線図をNo128〜No130の操作を通して等価変換していく様子を見てみたいと思います。最終的には3つあるブロックが1つのブロックになります。ブロック内のG1、G2は前向き伝達関数、Hはフィードバック伝達関数で、Rは入力、Cは出力とします。
（注）以下の変換の手順は一例です。出題される問題によっては変換が少なくて済んだり、変換の手順を変えた方が楽にできる場合もありますので、臨機応変にご対応ください。
図：ブロック線図
128. 引出し点の移動
上図のブロック線図において、G1のブロックに至る引出し点はG2の入力側から出力側に移動させ等価変換することができる。移動させると、ブロック線図は次のようになる。（これによってフィードバック結合部と分離できる）
G2の入力側から出力側に引出し点を移動させる場合は、「1／G2」を掛ける演算を行う。
一方、G2の出力側から入力側に引出し点を移動させる場合は、上とは逆に「G2」を掛ける演算を行う。
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129.フィードバック結合
次に、No128のフィードバック結合部を等価変換すると、ブロック線図は次のようになる。
フィードバック伝達関数Hのブロックがなく、フィードバック部分が矢印のみの場合は、H=1として計算を行う。これは直結フィードバックと呼ばれ、その場合の赤枠部分のブロック図は次の通りとなる。
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130. 直列結合・並列結合
最後に、No129のブロック線図の直並列部分を等価変換していくと、最終的にブロック線図のブロックは1つになる。
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②並列結合（赤ブロック部分↓）
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③直列結合（赤ブロック部分↓）
①、③の直列結合部分の計算は、ブロック内の掛け合わせとなる。
②の並列結合部分の計算は、加え合わせ点の符号に合わせて計算する。（この場合では共に＋（プラス）であるため、ブロック内の足し合わせとなる。）
②の赤ブロック内の「+1」は、ブロックのない矢印のみのところに1がある（隠れている）と考えてください。
③のブロック内はカッコがついていますが、問題の解答に合わせてカッコを外す計算も必要となります。
※最初のブロック線図と最後のブロック1つのブロック線図は等価です。
過去分Formula
本日もご覧いただきまして
ありがとうございました
下期試験まで
残り8日