[どういたしまして]は、"you'er welcome."とか"my pleasure."という
くらいだと思ってましたが、（その程度の英語力です）
この間のドラマで"I'm happy to help you"というのを聞いて、なるほど、と。
It always makes me so happy to help you.」と「It is always a
great pleasure helping you.」の違いについて
より引用
１．It always makes me so happy to help you.：
（直訳）「あなたを助けることは、いつも、私をとても幸せにする」
（意訳）「あなたのお役に立てて、いつも大変嬉しく思います」
２．It is always a great pleasure helping you.：
（直訳）「あなたを助けることは、いつも、大きな喜びです」
（意訳）「喜んであなたのお役に立ちたいと、常に思っております」
そういえば、ぐぐってたら、こんなサイトもありました。
I would be happy to help you learn English if you want to
Ｑ＆Ａサイトというのは面白いものだなあ、と今更ながら、発見！