ブログ、お久しぶりです。
一年以上、あけてしまいました。
最近は、ものづくりをしていませんでした。
しかし、来年４月からものづくりを再開できそうです。
なかなか現在の日常ではできなかったので、
アイディアややりたいことが溜まっています。
その際は、またこつこつと書いていこうかな、と。
それでは、よいお年を。
自分もそろそろ再稼働しますよ！
久しぶりに書きます。
先日、１年以上かかったコントローラーの納品ｗをしてきました。
写真は後日載せようと思っていますが、取り急ぎ、
思ったとおりに動作してホッとしているところです。
自分でコントローラーを作成する、って初めは少し不安でしたが、
結構出来るものなんですよね。結構。
さて、話はかわって今年もRMCRの申し込みが始まりました。
現状のマシンでは行けないなぁ、でも見に行くだけ行こうかな。
と思ったり、なんんかいろいろ雑念が。
申し込みの状況次第では参加しそうですがｗ
速いマシンをお持ちの方々がエントリー終わった頃に、
それでも申し込めそうなら・・・。
マシンが無い（煮詰まってない）、仕事も追われる。
情けないですが、とりあえず目の前のことを頑張りますか。
それでは、今回はこのへんで。
先日、１年以上かかったコントローラーの納品ｗをしてきました。
写真は後日載せようと思っていますが、取り急ぎ、
思ったとおりに動作してホッとしているところです。
自分でコントローラーを作成する、って初めは少し不安でしたが、
結構出来るものなんですよね。結構。
さて、話はかわって今年もRMCRの申し込みが始まりました。
現状のマシンでは行けないなぁ、でも見に行くだけ行こうかな。
と思ったり、なんんかいろいろ雑念が。
申し込みの状況次第では参加しそうですがｗ
速いマシンをお持ちの方々がエントリー終わった頃に、
それでも申し込めそうなら・・・。
マシンが無い（煮詰まってない）、仕事も追われる。
情けないですが、とりあえず目の前のことを頑張りますか。
それでは、今回はこのへんで。
気がつけ ば年が変わっていました。
いやぁ、大会の後、反省やら情けないやらでした。
結局、一人で少しの時間で、ってのは相当な努力が必要でした。
最近は本業が忙しく、ばたばたしている感じです。
コントローラーもロボットも、ものづくりもご無沙汰です。
今年は去年以上にアクティブにいけたらなぁ、と思っていますが、どうなることやら。。
とりあえず、モチベーション上げていきます。
いやぁ、大会の後、反省やら情けないやらでした。
結局、一人で少しの時間で、ってのは相当な努力が必要でした。
最近は本業が忙しく、ばたばたしている感じです。
コントローラーもロボットも、ものづくりもご無沙汰です。
今年は去年以上にアクティブにいけたらなぁ、と思っていますが、どうなることやら。。
とりあえず、モチベーション上げていきます。
先日、なんとか完成して前の職場にお邪魔して、
シェイクダウンテストをしてみたのです。
しかし、思った通りに行くはずもなく・・・。
しかし今日からは研修に行くので、そのまま東京の会場へ向かいます。
本来ならこの一週間で、コースを何度も走らせて煮詰めなきゃいけない
状況なのですが、半ば諦め？状況です。
しかし、そのまま向かうので、PCとマシンは持っているので、
とりあえず簡単なプログラムの補正はできそうです。
あと一週間、できることを、できるだけやって大会に臨みたいと思います。
今は写真とかアップしている余裕がちょっと無いので、
大会終了後には今回の新マシンの設計とともに、
いろいろな情報を公開してみようと思っています。
※ただし、完走しないわ、遅いわなマシンの設計なので、
全く参考にならないとおもわれます・・・。
旧マシンの仕様を公開したいのですが、それはできなさそうだし、
そのノウハウを少しは活かした情報を公開できればと思います。
それでは、このへんで。
当日、楽しみ半分、不安半分で臨みます！！
シェイクダウンテストをしてみたのです。
しかし、思った通りに行くはずもなく・・・。
しかし今日からは研修に行くので、そのまま東京の会場へ向かいます。
本来ならこの一週間で、コースを何度も走らせて煮詰めなきゃいけない
状況なのですが、半ば諦め？状況です。
しかし、そのまま向かうので、PCとマシンは持っているので、
とりあえず簡単なプログラムの補正はできそうです。
あと一週間、できることを、できるだけやって大会に臨みたいと思います。
今は写真とかアップしている余裕がちょっと無いので、
大会終了後には今回の新マシンの設計とともに、
いろいろな情報を公開してみようと思っています。
※ただし、完走しないわ、遅いわなマシンの設計なので、
全く参考にならないとおもわれます・・・。
旧マシンの仕様を公開したいのですが、それはできなさそうだし、
そのノウハウを少しは活かした情報を公開できればと思います。
それでは、このへんで。
当日、楽しみ半分、不安半分で臨みます！！
悩みました。
でも、意外とまだ申し込みができたので、申し込みをしました。
前回のような混乱は、パッと見なさそうですが・・・。
申し込みも完了。これで後ろに引かない、引けない、引きたくない。
結局申し込んだ理由として、
悩みました。でもマクソンのモーター注文しました。
悩みました。でもCPU（R8C）とか色々買いました。
それから、最悪、前のマシンでも出場可能、ってのが決め手でした。
最悪、なので新車で行く気満々です！
結局、目処がついたので、思い切ってみました。
ここから、２週間は時間あるとき、頑張って追い込みます。
悩んだからには、やってみようと。
ただ、この先どうなるか、わかりません。
・・・もしかしたら、前のマシン持って行くかもしれませんが。
さぁ、優勝目指して頑張るぞ！！
ということで、今回はこのへんで。
それでは。
でも、意外とまだ申し込みができたので、申し込みをしました。
前回のような混乱は、パッと見なさそうですが・・・。
申し込みも完了。これで後ろに引かない、引けない、引きたくない。
結局申し込んだ理由として、
悩みました。でもマクソンのモーター注文しました。
悩みました。でもCPU（R8C）とか色々買いました。
それから、最悪、前のマシンでも出場可能、ってのが決め手でした。
最悪、なので新車で行く気満々です！
結局、目処がついたので、思い切ってみました。
ここから、２週間は時間あるとき、頑張って追い込みます。
悩んだからには、やってみようと。
ただ、この先どうなるか、わかりません。
・・・もしかしたら、前のマシン持って行くかもしれませんが。
さぁ、優勝目指して頑張るぞ！！
ということで、今回はこのへんで。
それでは。
RMCRの申し込み、１８日からに決定しましたね。
自分は今回、参加したいけれど、マシンの完成だけでなく、
走行して煮詰める環境もなく、自信がないのでやめておこうかなぁ、
とネガティブに考えています。
あえてポジティブな考えがあるとしたら、再募集があれば、
それまで努力はしてみるので、その再募集に賭けてみようかなぁ、と。
事務局さんは大変だろうし、中途半端な申し込みはしません。
あと、昔のマシンの残骸があるので、改造すれば出場できますが、
出るなら現在自分のいる環境でできるマシンで参加したいし。
改造してでも出ることにするなら、とことん突き詰めれば、
それ相応の速さのマシンになると思いますが、すこし違和感を感じるので。
でも、見学とか観戦はできたらいいなぁ、と思いつつ。
自分の別件の研修の翌日なんで、行こうと思えば。。。とか。
とりあえず、製作だけは継続したいと思います。
・・・そういえば、自作コントローラー、一旦完成して動作確認をしました。
どうなったかと、今後についてはまた次回書きたいと思います。
それでは、今回はこのへんで。
自分は今回、参加したいけれど、マシンの完成だけでなく、
走行して煮詰める環境もなく、自信がないのでやめておこうかなぁ、
とネガティブに考えています。
あえてポジティブな考えがあるとしたら、再募集があれば、
それまで努力はしてみるので、その再募集に賭けてみようかなぁ、と。
事務局さんは大変だろうし、中途半端な申し込みはしません。
あと、昔のマシンの残骸があるので、改造すれば出場できますが、
出るなら現在自分のいる環境でできるマシンで参加したいし。
改造してでも出ることにするなら、とことん突き詰めれば、
それ相応の速さのマシンになると思いますが、すこし違和感を感じるので。
でも、見学とか観戦はできたらいいなぁ、と思いつつ。
自分の別件の研修の翌日なんで、行こうと思えば。。。とか。
とりあえず、製作だけは継続したいと思います。
・・・そういえば、自作コントローラー、一旦完成して動作確認をしました。
どうなったかと、今後についてはまた次回書きたいと思います。
それでは、今回はこのへんで。
今回はコントローラーの続きを。
ジョイスティックを外してみました。
他にも、写真上部の各種コネクタも取り外し、
使えるようにしています。
外したあとの裏側、そのまんまです。
そして、下の配線をしたところ。
配線は、これでいいのか不明です（笑）
最近は配線もほぼ終わり、筐体の制作にかかりました。
次回からは、木工のお話にしようかなぁ。
あと、RMCR発表になりましたね。
出たい気持ちもあるけれど、マシンがない・・・。
ジョイスティックを外してみました。
他にも、写真上部の各種コネクタも取り外し、
使えるようにしています。
外したあとの裏側、そのまんまです。
そして、下の配線をしたところ。
配線は、これでいいのか不明です（笑）
最近は配線もほぼ終わり、筐体の制作にかかりました。
次回からは、木工のお話にしようかなぁ。
あと、RMCR発表になりましたね。
出たい気持ちもあるけれど、マシンがない・・・。
今回はコントローラーから離れて、
歯車列の減速比について。
まず、歯車の組み合わせは、互いに素数になるようにするとよい、
と言われることがあります。これは、同じ部分同士が噛み合いにくく
することで、偏磨耗を防ぐものですが、連続回転するもののみ適用されます。
そこで、マイコンカーでは以下の様な感じでした。
ステアリング部は、連続回転しない（角度変化のみ）なので、
歯車が互いに素数にならなくても問題は無いです。しかし、同じ部分が
消耗し続けるので、バックラッシュの増加などには気をつけないとまずいです。
２段以上の場合(RE-Maxを使ったステア)などだと、１段目（モーター部）は
素数だといいかもしれないですが、回転する角度（回転回数）的に、
上記同様で、互いに素数でなくても問題はない感じです。
RE16の場合は特に、直接なので１回転もしないので問題無いです。
駆動部分は、できるだけ素数になっていることが好ましいみたいです。
ただ、一般的には素数の組み合わせを作るのはなかなか難儀なので、
これまたあるもので組み合わせる事になると思います。
なので無理に素数でない方が設計やメンテナンスが楽ですし。
素数の組み合わせでも、一度壊れてしまえば歯車自体を交換する
ことになるという点を考えると、汎用的な歯車を利用して、
同じ部品、つまりスペアがあったほうがいいかもしれません。
マイコンカーに限らず、ロボット競技ではこれが当てはまる
（というかスペアで何とかできる）ケースが結構多いので、
個人的には無理に素数にはしていませんでした。
今回は、このへんで。
歯車列の減速比について。
まず、歯車の組み合わせは、互いに素数になるようにするとよい、
と言われることがあります。これは、同じ部分同士が噛み合いにくく
することで、偏磨耗を防ぐものですが、連続回転するもののみ適用されます。
そこで、マイコンカーでは以下の様な感じでした。
ステアリング部は、連続回転しない（角度変化のみ）なので、
歯車が互いに素数にならなくても問題は無いです。しかし、同じ部分が
消耗し続けるので、バックラッシュの増加などには気をつけないとまずいです。
２段以上の場合(RE-Maxを使ったステア)などだと、１段目（モーター部）は
素数だといいかもしれないですが、回転する角度（回転回数）的に、
上記同様で、互いに素数でなくても問題はない感じです。
RE16の場合は特に、直接なので１回転もしないので問題無いです。
駆動部分は、できるだけ素数になっていることが好ましいみたいです。
ただ、一般的には素数の組み合わせを作るのはなかなか難儀なので、
これまたあるもので組み合わせる事になると思います。
なので無理に素数でない方が設計やメンテナンスが楽ですし。
素数の組み合わせでも、一度壊れてしまえば歯車自体を交換する
ことになるという点を考えると、汎用的な歯車を利用して、
同じ部品、つまりスペアがあったほうがいいかもしれません。
マイコンカーに限らず、ロボット競技ではこれが当てはまる
（というかスペアで何とかできる）ケースが結構多いので、
個人的には無理に素数にはしていませんでした。
今回は、このへんで。
今回は純正でないコントローラーを分解したので、
写真を掲載してみました。
これは、純正のDUALSHOKCK3と違って、
可変抵抗型のジョイスティックでした。
これなら、工作に使いやすくて便利です。
純正品、ボリュームに戻らないかなぁ、
と思ったりもしますが、ならないだろうなぁ。
次回はこの分解したものを調べて、配線変えてみて
どうなるか実験して、改造してみます。
それでは。
写真を掲載してみました。
これは、純正のDUALSHOKCK3と違って、
可変抵抗型のジョイスティックでした。
これなら、工作に使いやすくて便利です。
純正品、ボリュームに戻らないかなぁ、
と思ったりもしますが、ならないだろうなぁ。
次回はこの分解したものを調べて、配線変えてみて
どうなるか実験して、改造してみます。
それでは。
今回もつづき。
結局、PS3純正のものは一旦諦め、某ホ◯パッドを購入。
分解してみたら、あらびっくり。ボリュームタイプのジョイスティック。
ついでに構造もいやはや、非常に使い勝手のよいもので。
SONYの純正品は、まっとうな使い方をすれば、
大変いいものなのはわかっています（笑）
ここまで部品が特殊になってしまうと、なんというか、
昔のテレビとかラジオみたいに、手の届きそうな
そんな技術で無くなってしまって、ブラックボックス化
しすぎてきている感じです。
とりあえず、ホ◯パッドを分解できたので、
次回からはジョイスティックとの組み合わせ作業に
取り掛かっていこうと思います。
今回はこのへんで。
それでは。
結局、PS3純正のものは一旦諦め、某ホ◯パッドを購入。
分解してみたら、あらびっくり。ボリュームタイプのジョイスティック。
ついでに構造もいやはや、非常に使い勝手のよいもので。
SONYの純正品は、まっとうな使い方をすれば、
大変いいものなのはわかっています（笑）
ここまで部品が特殊になってしまうと、なんというか、
昔のテレビとかラジオみたいに、手の届きそうな
そんな技術で無くなってしまって、ブラックボックス化
しすぎてきている感じです。
とりあえず、ホ◯パッドを分解できたので、
次回からはジョイスティックとの組み合わせ作業に
取り掛かっていこうと思います。
今回はこのへんで。
それでは。