静定構造力学は、つり合い条件式ですべて解けると言っても過言ではありません。
その式を示します。
∑Ｘ＝０ …Ｘ軸方向にはたらくすべての力（外力+反力）の合計が０
∑Ｙ＝０ …Ｙ軸方向にはたらくすべての力（外力+反力）の合計が０
∑Ｍ＝０ …物体を回転させようとする力（モーメント）の合計が０
要は、静止している物体は、力が釣り合っているということを表した式です。
この式を具体的に立てることができれば、
2級建築士の構造力学はＯＫです。
では、具体的な問題を解いて、思い出してみましょう。
問題 点Ａ，Ｂにおける反力を求めよ。
まず、求める反力を、わかりやすい記号で表してみます。
ここでは、
点Ａにおける反力をＶa、Ｈa、
点Ｂにおける反力をＶb
として、下の図のように仮定します。
この反力の仮定の仕方については難しくありませんが、
後ほど説明いたします。
ここで、つり合い条件式をつかいます。
まず∑Ｘ＝０。これを具体的に表すと、Ｘ軸方向にはたらく力は
点Ａにはたらく反力Ｈａ［ｋＮ］のみ。
つまり、Ｈａ＝０［ｋＮ］になります。
次に∑Ｙ＝０について。Ｙ軸方向にはたらいている力は
３［ｋＮ］の外力と、Ｖａ［ｋＮ］とＶｂ［ｋＮ］の反力。
これを全部足したものが０［ｋＮ］となればいいのです。
ただし、ここでは、上方向をプラスとして考えて式を立てます。
すると、－３＋Ｖａ＋Ｖｂ＝０［ｋＮ］。
最後に∑Ｍ＝０について。
ここでは、点Ａまわりのモーメントについて考えてみます。
つまり、点Ａを中心にしてこの物体を回転させようとする力の合計が
０［ｋＮ・ｍ］となればよいわけです。
モーメントは、その点からの距離と力をかけたものですから、
３×２＋（ー６×Ｖｂ）＝０
ただし、この式は右回りをプラスとしています。
以上の式を連立方程式として解くと、
Ｖａ＝２［ｋＮ］、Ｖｂ＝４［ｋＮ］、Ｈａ＝０［ｋＮ］
という答えが出てきます。
初めての方は、コレだけだと説明不足だと思いますので、
後に細かいことは説明していきます。