昔ソニーからAIBOというペット型ロボットが発売されていました。いろいろな種類が発売された中で第二世代のERS-210というのをジャンクで手に入れました。壊れているものなので手探りで修理しましたがなんとか自己解決で修理できました。今後備忘録としてはまって止まったポイントを載せていこうと思います。

このロボットは勝手にいじられないようにされてて治すのに本当苦労します。