本当は、最新版（18.01）をインストールしたかったのですが、起動できなかったので........。
さらに新しいバージョンになれば問題が解消されるのかな～？
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２０１３年１０月１１日追記
ライブラリの不足？かと思いつつ放置しておきましたが、本日、Firefoxメニューの ヘルプ＞Firefoxについて＞ソフトウェアの確認 により、ver17.0から24.0へバージョンアップした後無事に起動できました。
検証はしていませんが、dbusとdbus-glibがインストールされていれば、いきなりver24.0をインストールしても起動できるのでないかと思っています。
２０１４年４月７日追記
ver28.0へバージョンアップして正常に動作しています。
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初めにdbus-1.2.4.2permissive-w5とdbus-glib-0.82-w5をパッケージマネージャからインストールします。
１番目のダウンロード元はダメだったので２番目を選択。
問題なくインストール完了。
「firefox 古いバージョン」でググり、Mozillaサイトからfirefox-17.0.tar.bz2をダウンロード。
（下のスクリーンショットでは18.0になっていますが、これは最初にインストールを試みた時のやつです。以下、18.0は17.0と読み替えて下さい）
firefox-17.0.tar.bz2をデスクトップ上で「圧縮解凍」アイコンまでドラッグするとGUIのアーカイバが自動的に立ち上がります。（ちょっと時間がかかるかな？）
親ディレクトリのfirefoxをポイントすると「全選択」になるので、適当なディレクトリを選択して（私の場合はmy-application）へExtract（解凍）します。
解凍終了後、ファイル「firefox」をクリックすればFirefoxが起動するのですが、ついでにデスクトップへドラッグして、デスクトップへ登録してしまいます（リンクが作られるということなのかな？）
作られた歯車アイコンを火狐アイコンにしたいので、右クリックしてアイコンを設定します。
（スクリーンショットではfirefox/icons/になっていますが、結局、firefox/chrome/icons/default/のdefault48.pngを選びました）
これでバージョン17.0インストール完了ですが、自動更新を止めておかないと18.01になってしまい起動しなくなります(;^_^A
（もっとも、フォルダごと削除して17.0を再インストールすればＯＫなのですが）
２０１４年４月７日追記 （なお、設定に関するファイルはfirefoxのフォルダ外にあるためそのまま残るようです）
