アームでオブジェクトを掴みとれ

ロボティクスのプログラミング課題、うちの研究室では、オブジェクトを掴んで移動させることがブームになりつつあるようです（注：追加機能）。

とりあえず、僕も掴んで移動させるところまではクリア。
あとは、オブジェクトをリリースする処理を書かないとな＞自分
そこさえ出来れば変な方向に拡張できるはず。

あと、ハードウェアの課題は問題を読んだ感じだとなんとかなりそう。
まぁ、これは明日やればいいかなっと。

って、TOEICの勉強する時間無い…（汗）
このままだと、過去最低スコアが出るんj（以下、激しく省略）

少しだけ進んだ

サイバーQ、動いたはいいものの照明の変化に弱っ！！
まぁ、色情報を使っているからこそ、あれだけのスピードで姿勢を推定できるんだろうけど。

ただ、あまりにも照明に左右されていたため、みんなで知恵を絞って、ある装置を導入してみたところ、速度・精度ともに完璧なものが。うーん、うれしいんだけど、この数日間苦しんでいたのはなんだったんだ…（汗）　

まっ、とりあえず、なんとか完成の目処はついたのでよかったんだけど。

あと、これからロボティクスの課題におけるロボットボディのモデリングです。何時に終わるのやら（他人事のように）。

有意義な一日

今日は、ロボットビジョンの世界で有名な方の講演があるということで参加してきました（←1ヵ月前から楽しみにしてた人）。

今日の講演は、普通の大学院生が対象だったのでアルゴリズムの説明は端折ってあったんですけど、非常に有意義でした（ビジョン系の未解決な課題とか聞けたしね）。

で、講演終了後に質問をしたんですけど、その先生から丁寧な解説をしてもらったおかげで、頭が整理できました（あのスライドでやってたのってそんなアルゴリズムつかってるんだぁ、みたいな）。

ええと、続きは帰宅してから更新（汗）


[7/12 1:03 更新]
眠い～。でも一応追記。

講演が終わってから、サイバーQ のSDKを使って、アプリケーションの作成。…の予定だったのだけれど、エラーでうまくいかず。

それにしてもMFC使うの久しぶりで結構使い方を忘れてるよなぁ…。
明日時間が見つけられたら再チャレンジしたいところ。

うーん、1時だし、そろそろ寝るかなぁ。

最近寝れてません

ああー、最近寝なさすぎやろ！と自分に言いたくなっているdandelionです、こんばんは。というのも、某コンテストの準備で忙しいのです。それに加えて講義の課題が山積みなため、いつ寝れるのか？という状態。

あと、最近、研究室で友人の疲れ果てた姿を見ることが多くなっているわけですが、帰るのが面倒なので研究室に泊まることに躊躇しなくなった自分も十分痛々しい気がします…。

ということで、今日は昼まで寝て、夕方からロボティクスのプログラミング課題をやってました。ひとまず、課題の要求仕様は満たしているようなので、変な方向に拡張して加点を取りにいく予定。

あっ、そういえば、TOEICの勉強とかやらないといけないんだった…（汗）
うーん、ロボティクス課題の拡張は明日にするか。