明日は組み込み機器セミナー

タイトルにもありますように明日・明後日と組み込み機器のセミナーに参加してきます。

また、こういう機会はそうそう無いのでしっかり勉強してきたいと思います（特に2日目の五感を持つロボットというのが気になるところ）。

あとは、IVRCのプログラムと研究を進めないと（3月までに何か成果を出せばサーベイ中に読んでた論文の著者の担当教官に会えるかも？）。。。

そんなこともあって10月も忙しそうな予感。実験器材でバンバンデータを取らねば。

資料作り

今日の報告用の資料作りのため、研究室に泊まる。
4時半から寝たので、睡眠時間４時間くらい？

もう少し・・・だと思いたい（吐血）


あと、USBカメラを用いた顔インターフェースがおおよそできた感じなので説明用ムービーを作成してみる。いや、ただ単に英語でテキストのみのREADMEを書くとわかりづらそうだったので作っただけ（あと、審査側でうまくいかなかった時の保険）。僕のホームページ（大学院）にひっそりと置いてあったりします。

とりあえず、使いやすいどうこうではなく、作者本人が眠そうってのが伝わるムービーに仕上がりました（違）

３連休最終日

来月、ゼミナールで論文紹介をしないといけないので簡単なサーベイ。
とりあえずは、紹介予定の論文を見つけたので一安心かな。
これから少しずつ読んで説明できるようにしないと。

あと、＠IT にIrDA、Bluetoothを反面教師にしたZigBeeの実力は？ という記事が載っていたのでちょっと流し読み。

確かに最近、ZigBeeというキーワードを目にすることが多くなったのは感じていたけれど、実際どんなものか良くわかっていなかったんだよね。なので、こういう解説記事はありがたい。

うーん、ざっと読んでみたところだと、なんだか楽しそうな感じ。

数日間をまとめて更新

久々のblog更新をしたdandelionです, こんばんは（？←更新時間：4:47 am）.とりあえず, インターフェースのプログラムは完成.
あとは, メモリ消費チェックとかバグ取りかなぁ.

それにしても, 数時間で実装した追加機能が, これまでのメイン機能よりも役に立ちそうって・・・


それと, 3連休は体調が思わしくなくて寝てました.
なんか具合悪くなるの大抵連休とかで, そのおかげで講義や研究に差し支えないのは喜ばしいところなんですが, せっかくの連休が藻屑と化すのはちょっとつらい.


あと, 以前提出した「就職選抜試験模擬テスト」とやらの診断結果がひっそりと（？）ポストに入ってました.　結果は, 「あなたは上位7%に位置している（以下略）」と書いてあったんだけど, ちょっと待て.

この試験, 提出時間目前でバタバタと解き, 時間が余ったにもかかわらず見直しもせず出しちゃったものなんだけど（汗） いや, 一応マジメに解きはしたのだけれど.それにしても,

いいのか, こんなのが上位で.
むしろ, 大吉がやたら入っている御神籤みたいに装って油断させる気か！みたいなことを思ってしまった自分はどうなのかと. そんなこともあって少しは前準備をしとこうと思ったdandelionでした（そういう意味では受けた価値があったのかも）.

もうちょい

昨日お話したインターフェースのプログラムはあと少しで完成予定

詳しくは帰ってから書く…かも（未定）。

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休憩がてらにblog巡りをしていると、他大学M1の方のblogに「目標：面接通過率○○%、地方在住で二桁内定獲得」とか書いてあるのをみて、ちょっと僕には理解できないかなぁと思ってしまいました。まぁ、考え方は人それぞれなので真っ向から否定する気はありませんが。

でも、個人的には数や率じゃないと思うんですよね。
所詮、そういう内定の数で優越感に浸れるのも、ほんの数ヶ月だし。
むしろ、納得のいく就職先を見つける方が重要な気がします。

まっ、世の中いろんな人がいるよねってことで。

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さて、話題を変えてコンテスト用のインターフェースプログラムについて。まだ、提出していないのであまり詳しいことは書けないのですが、簡単に言うと顔を使ったインターフェースです。

当初は、ARToolKitのようなマーカー認識系のインターフェースも考えていたのですが、そのコンテストの趣旨が比較的安価かつ一般的な機材であるwebカメラ、マイク等のみを用いてよいというルールなんです。

そのため、認識結果をディスプレイで確認しながら、マーカーを動かしてという操作体系はなんだか使いづらそうだし、通常のwebカメラを特殊な配置にしなければならないというのはどうしても避けたいなぁというのもあって、とりあえず顔を使うかということで現在に至ります（汗）

一応、自分のwebページで確認したところ、ここまでの制作期間は約1週間程度みたい。まっ、他の仕事の合間にやったにしては頑張ったかな（個人的に）。でも、締め切りが10/15なのでもう少し頑張らないと。。。

あと、とりあえず、10/15以降にソフトウェアを公開する予定ですので、興味のある方は使ってやってくださいませ（汗）

※注　使いやすいということは保障しませんけど（苦笑）