Fedora Core 4にATIのドライバ(ati-driver-installer-8.22.5-i386.run)をATIのサイトからダウンロードし,インストール.
# sh ati-driver-installer-8.22.5-i386.run

ドライバ等がインストールできたら設定.
# aticonfig --initial

リブートし,DRIが有効になっているか確認.
$ glxinfo | grep "direct rendering"
direct rendering: Yes

ようやく,DRIが有効になった…(←昔,やってうまくいかなかったので放置してた人)
それにしても,glxgearsのFPSが690から4700に上がったのにはビックリ.
ドライバって偉大ですね.