ロボット紹介 【2足歩行ヒューマノイドロボット「WABIAN-2R」】
【PC情報】
公式テムザック
公式ロボスクウェア/
早稲田大学高西研究室
これ見る人が見れば凄いことってわかるんですが!!
つま先付きの足裏で歩行。
つま先を使った歩行。
足はかかとから着地。
骨盤を動かす!!!!!!!
通常の2足歩行ロボットのような膝を曲げた歩き方もできる。
何という表現!(アシモが怒りますよ。)
とにかく骨盤が大事なんですよ!
今のサーボだらけロボの2足歩行は本来の人間の動きとは全く無視した構造の動きで人間型していますが2足で立って歩かせれば良いんでしょロボと言うぐらいに人間とは一番遠い位置にあるロボットなんです。(言い過ぎかな)
デムザック様、この機構を利用して30cmぐらいのロボット作ってください!
まだまだ安定していないようですが30cmぐらいのロボットであればかなり作りやすいのでは無いですか!
骨盤最高!
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