MotionWorksの切削加工機の拡張バージョン(LR:LASER Ready)にオプションとして搭載されたレーザーモジュールを利用する方法について詳しく見てみましょう。
基本的にLRバージョン装備はスピンドルとレーザーモジュールを選択的に付けるだけで、その機能を使用できるように構成されています。
ツールを交換してそれぞれの特性に合わせたいくつかの設定をセットすると、該当機能が完璧に動作することができます。
まず、Grblv1.1から本格的にサポートされ始めたLASER Modeの新しく興味深いいくつかの特徴を見てみましょう。
レーザーモード概要
基本的に、Grbl制御器がサポートするスピンドル制御モードとレーザー制御モードの違いは、それぞれの出力の制御方法にあります。
通常、スピンドルを制御するためにはM3、M4、M5そしてSxxxを利用してスピンドルの速度と方向が変更されるようにしますが、スピンドルの速度を変更することは基本的に一定の時間がかかるのがレーザーの出力制御との違いです。
また、スピンドルの出力制御とは異なり、レーザーの場合は出力と出力時間である一点での総出力量が決定されるだけに、器具の加減速運動(等速方向転換運動を含む)によってレーザーの出力が動的に変更されてこそ、正常な出力が可能となります。
レーザーモード作動
Grblコントローラは、基本的にスピンドルのPWM周波数は1kHzに設定されています。
別途にコンパイルする必要はありますが、他の周波数が必要な場合はcpu_map.hファイルから変更することができます。
Grblレーザーモードを設定する
$32= 1:レーザーモードトグル(Toggle bool)
$31 = 0:最小スピンドル速力·RPM
$32 = 255 : 最大スピンドル速度·RPM
レーザーモードを作動させると、スピンドルのCW制御に使用されるM3コード、CCW制御に使用されるM4コードは2種類のレーザーモードに使用されます。
M3常時レーザー出力制御モード
このモードでは機械の動きや加速、停止状態に関係なくレーザー電源を加工コードで設定された状態通りに出力して維持します。
したがって、このモードで高いクオリティの加工品のためには、切断するライン周囲にリードインおよびリードアウトモーションを追加して機械が加速 または減速する空間を提供することがいいです。 また、レーザービーム スポットを調節する場合は、必ずこのモードを利用します。
M4ダイナミックレーザー出力制御モード
このモードではプログラミングされた速度で現在の速度を基準にしてレーザー出力を動的に調整します。 つまり、器具が動かない場合、このモードではレーザーが出力されず、器具が動く時、加速または減速比率に合うように動的に調整された出力でレーザーが作動します。
レーザーは、様々な出力状況で様々な方法で適用できます。
一部の材料は、特定の速度と出力で期待通りに切断されないことがあります。
すなわち、動的出力制御モードはすべての状況で同じように作動しないことがあるので、必ず素材と出力の強さ、出力速度に対してテスト出力を先行することをおすすめします。