ロボコン

レゴのマインドストームを使った高校生のロボコンに、スタッフとして参加しました。

今回は約60チームが参加しました。上位チームは全国大会への出場資格が得られるようです。
私の班（？）はPC関連担当のお手伝いです。得点集計プログラムを作ったりウェブで流したり…（私の仕事ではありませんが）。。

私の仕事は、賞状印刷です。簡単なようで、重大なようで簡単な仕事です。
事前にハンコが必要なものは印刷して送って、ハンコ付用紙をいただきます。

会場では、その場で必要になったもの（「立入禁止」とか）を印刷したり、ロボットの写真を吸い上げたり、のほほ～んとできます。最初は。

賞状印刷の出番は、競技終了あたりからです。

何がたいへんって、時間がない！結果を知らされたら即印刷、即、授賞式。。

まず、競技終了の3戦くらい前から、1位～5位のチーム名を形式選択コピペ＆賞状確認…競技終了と共に印刷開始。困ったのはチーム名が長くて2行にした時のレイアウトで、文字を微妙に小さくして半角にしてなんとか入りました…と思ったら、次は「殿」をつけろと指示が出ててんやわんや。
そして、特別賞…手違いで、ハンコつきの用紙が枚数ギリギリなものがあって…ミスれません。無駄に緊張します。

しかも、なかなか決まってくれないのが特別賞…決まったら即座に伝令が来て、形式選択コピペ＆賞状印刷です。競技が終わって早く帰りたい高校生をあまり待たせるわけにはいかないので、大急ぎです。

なんとか、時間通りに提出できました。

というわけで、最後にどっと疲れました…ミスらなくてよかった…

競技中は忙しくないので、ロボットのアイディアを眺めて拍手を送ったりしていました。一番前の端のスタッフ席で、よく見えました。リタイアとなってしまう（ロボットが動けなくなって）チームはどのようなアイディアかわからず残念だったのですが、高得点をあげたチームは斬新なアイディアが多かったです。また、伝統あるチームは強いという傾向がありました。昨年も見ましたが、年々進化しているようです。
印象に残ったのは、①抽選玉ロボと②横入れロボと③押し込みロボです。

①この競技は、コートに散らばった抽選玉（小さい玉）かピンポン玉（こちらの方が大きい）の好きな方を集めるのですが、ほとんどのチームがピンポン玉を選びます。しかし、抽選玉を選んで、ピンポン玉が入らないように柵をつけたロボットで見事に抽選玉だけを集めていました。

②コートとゴールの柵の上から、ピンポン玉を落とすタイプのロボットです。中でも、集めた玉をクレーンで上げて落とすロボットは、動きが効率的で多くの玉を集めていました。しかし、このタイプの欠点は、ピンポン玉が弾んでいくつかがゴールから出てしまうことです。素晴らしいのは、その玉を集めてゴールに戻すというロボットがあったことです。よく考えてます。

③これは、高得点を狙ったロボットです。玉を持ったまま一度ゲートをくぐり（この時点で得点が入る）ますがすぐに出て、②と同様に横から玉を入れるのです。ルールを熟読しているなぁ…と感心しました。

高校生のアイディアには驚かされるばかりです。

今年は参加チームが多く、9月にもう1回大会が開かれます。参加チームもルールも変わりますが、私の役目は変わりません。

がんばります。

驚愕の事実

今さらかもしれませんが、第二段階は路上を走るらしいです…初めて知りました。。

教習所内でアワアワしているのに…不安です。

乗るに従って、だんだん慣れもでてきました。

カーブは、だいたいうまくいくようになりました（低目標）。ブレーキも急ブレーキにはならなくなってきました。最初はほとんど出せなかったウインカーも、次に乗った時には半分出せ、その次にはだいたい出せるようになりました。

意外だったのが、坂道発進（MT)。一度教えてもらった後は、楽にできました。坂道発進自体は…。

そう、問題は、上り坂の直進…気が弱いわけではないのですが、アクセルを強く踏めません…まだ恐くて。。

交差点を曲がる時も、他の車がいるか執拗に確認してしまうし、前に車が詰まっているとギアをセカンドにできない…前の車が急に止まったら、ぶつかってしまいそうで。

現在の課題は、アクセルの踏み加減習得です…。

でも次の時間はATです。ちょっと楽しみです。

ショックから立ち直れない…

先日まっさらになったDVDレコーダ…
今さらながら、プロテクトも初期化にはかなわないことに気付きました…。

そもそも、HDDの初期化機能はそう頻繁に使うものでしょうか？

できないようにしておいてくれればいいのに…セットアップ項目に入れておいてくれれば、誤って消すこともないのに…

1週間に約25件の予約をして、8割は見たら消しています。（この機種は撮って見て消すのに秀でています。）
いつもなら、日曜にのんびりせかせか見て次週の容量確保に走るのですが…すぐ見終わってしまいました…へこむ…

現在の空き容量246GB。
いじめでしょうか。この数字で、更にへこむ…

若作り？

先日の旅行中に、こんなことがありました。

船でシュノーケルのつけ方を教えてもらっている時、私と妹を見比べた船長さんに、
「こちらが妹さん？」
と聞かれました。

「いえ、姉です。」
ちなみに4歳ほど離れた、姉です。

空港でお土産にワインを買った時も、
「失礼ですが、成人してらっしゃいますか？」
してます。随分前にしてます。
とっくにハタチは超えてるんですが、そんなに若く（幼く？）見えるのでしょうか…

喜んでいいのやら、悲しんでいいのやら…

大ショック…

DVDレコーダを誤って初期化してしまいました…
246GBが無くなりました…最終回が…単発ドラマが…
ディスクをビデオモードに初期化しようとしたのです。映画を副音声付きで残すために、です。
しかし、間違えてハードディスク(HDD)の方を初期化してしまいました…DVDモードでもHDDモードでも、初期化画面はそっくりで気付きませんでした…
途中で気が付い て、電源ボタンを長押ししたのですが効かず、コンセントをきました…が、強制リカバリがかかり初期化を継続…見事に、まっさらに…
超…へこむ…

こんなミスをするのは私だけかもしれませんが、DVDレコーダはデジタルメディアだけに、初期化すると一貫の終わりです。気をつけてください…
ちなみに私の機種は、SONYのスゴ録RDR-HX92Wです。結構気に入ってはいるんですが、このショックからは暫く立ち直れそうにありません…