「PC, Macからだけではなくて、スマホからも使いたいんだけど
？」おっしゃる通りです
Google voiceはGoogleの機能、つまりAppleの敵（？）であるGoogle社の機能ですから、iPhoneアプリが公式にリリースされる可能性は現状では低いでしょう
Google voiceの今後の普及率にもよりますね
みなさん、じゃんじゃん使いましょうでも、私は今のところ、こちらVtokというアプリでGoogle voice動作確認しましたよ
この半年くらいは使えています（私のiPhoneは４Sです）。wi-fiに繫いで使うことをおすすめします
ただし、安定感は少し低いです。発信ボタンを押しても音が出ない場合があります
でも大丈夫です。ダッシュで切って、もう一回かけます（笑）２回目は、大体繋がるので、一応使えますよ
メインはPCやMacから活用して、どうしても海外に外からかけたい場合等はこのiPhoneアプリを活用するのもアリでしょう
Google voiceの通話機能はコチラで紹介しました