こんばんわ！水曜担当の大坪です！
更新がこんな真夜中になってしまって申し訳ないです
今、近所迷惑を気にしつつ、鬼タイピングで文章を書きなぐっております！！
さてさてこの2週間！
皆さん、なかなか充実した日々を送ってますね～！
カイちゃんは
体調回復→沖縄満喫できたのでしょうか。。。
無事に青い海とか、ゴーヤとか、きれいな砂浜とか、
シュノーケリングとか!!
楽しめている事を祈っております。
火曜日の沖縄の天気はどうだったんでしょうか。
せめて火曜日だけでも、かいちゃんの『旅行ジンクス』が崩壊していたらいいのですが・・・
WAHEYさんはテラスでランチとか、なんだかおっしゃれ～な感じじゃないですかー!!
しかも、デザートバイキング付き（＞▽＜）
これまたオッシャレーやなぁオイ！
（オシャレの敷居が低すぎる…
そしてあのWAHEYさんが、どれくらいバイキングったのか気になります。笑
あまり大食いなイメージは無いけども…。
焼きうどんのボリュームが意外とあったのが気になるけども…。
錯覚やんな。笑
岡田君は毎日いろいろと充実してそうだねー！
毎日居酒屋でワイワイやっているのでしょうか！
地元の仲間と、ジョッキ片手にワイワイやっているのでしょうか！
毎日のように飲み友達がいるなんて羨まし過ぎる！
そして胃がタフ過ぎる！
岡田君過ぎる！（酒が強いという意味ね
たけうち君は今頃…
…うん、外国に行ったことが無い僕には、想像もつかないよー。笑
イギリスやんな！？何か、とにかく町がオシャレなイメージです。
それにしても、イギリスとか、たけうち君過ぎるわー
紳士がいっぱいなイメージです（笑）
研究内容についても是非知りたいですが、
イギリスの紳士＆淑女事情レポートも楽しみにしております。
そして僕ですが…
…
あ、毎日研究室通いです。笑
我ながらイケイケ過ぎるわ・・・。
いやー…僕たぶんオタク気質なんですよね。
ハマるとそれしか目に入らないんです。
あれは小学校の頃。
ある日の算数の授業の後。
授業が終わっても、ずーーーっとノートと睨めっこ。
いや、
算数の授業で登場した、『体積』と『容積』の概念の違いが分からなくて…
（どうでもよ過ぎるーー
その日、算数の授業の次は給食の時間だったんですが、
ノートを見つめ過ぎて、気づいたら皆給食の準備を終えていたり…（本当です…
友達「大坪ー、給食の用意しんの！？」
ちょいちょい友達に声をかけられたんですが、
僕「ちょ、もーう！今話しかけんなって！」
気難し過ぎる。笑
結局みんなで「いただきます」を言う時になってもずーっと考えてる僕。
そんな僕に先生は気づかず、
先生「じゃあ学級委員、”いただきます”してー」
友「大坪！もうやばいって！」
僕「そもそも容積の容の字ｔ…あっ、やばっ」
みんなが着席している中、一人おぼんに料理を載せていくたくや君。
学級委員「先生！大坪が給食の準備してません！」
皆「ぎゃはははは」
僕「たはははー」（←ウザっ。。。
うん、いじられキャラっておいしいよね！（ウザいですからーー
…って感じで、ここ2週間は「ノートと睨めっこ」していました。
午前中にに誰もいない研究室に行って、
試行錯誤して、
気づいたらお外真っ暗で、
研究室の鍵を帰して、
帰って、風呂入って、寝る。笑
６割方こんな感じでしたねー（青春すぎる…
あとは、友達と宅飲みしたり、カラオケしたり、先輩の引越しの手伝いしたり、買い物したり、
本当に充実した大学生のテンプレート的な毎日でしたよ
そんな、イケイケ過ぎる僕の２週間でした。笑
さてさて、最後に研究の事についてサラっと書いて終わりにします。
これが研究室です。（はい。
僕の席です。（はいはい。
左の青い機械は「ロボット」です。
頭がタテに可動し、
お皿が左右に回転します。
右の四角いのがカメラです。
赤外線パワーで距離情報も丸見えです。
キーボードで「チチンプイプイ」と打ち込みまくって、
呪文を唱えますっ。
最終的には、先述の青いロボットを、四角いカメラに乗せて使うんですが、
『四角いカメラで「人の顔」を認識し、
青いロボットで、認識した顔を追いかけ、
カメラが人の顔を常に中央に捕らえる様にする』
この動作が上手く行くようにプログラムを組む工程が、
僕が担当している作業です。
今、工程という言葉を使いましたが、
これは研究室全体で目指している「システム」の一部分なんです。
そのシステムとは、
「センサーを使い、周辺の状況を記録した地図を自動生成しつつ、
人とコミュニケーションを取り、生成した地図に意味情報をメモる」
システムです。
それを、写真の大きなロボットにさせようとしています。
僕らの研究室は、4つのグループに分かれていて、
それぞれのグループが、システムの完成を目指して
一丸となっている感じです（研究室には誰もいませんでしたが…笑
人の顔を検出する「仕組み（＝アルゴリズム）」は、院生の先輩が作ったモノを使用しているので、
僕はその仕組みをプログラムに組み込みます。
院生の先輩の要望を聞きつつ、チチンプイプイしております。
なので、「研究」というと、かなり語弊があるかもしれません。
まあ、研究なんてカッコつけて言っていますが、
実はプログラミングの勉強みたいなモノなんですよね＾＾；
CPといったら、人事と画像処理ですよね！
僕が今やっているプログラミングは、画像処理系のモノ・・・のハズ！
きっと、実際に企業で取引するような製品のプログラミングは、もっと高度なモノだと思います。
今僕が悩んでいるステップなんて、かなりショボイ段階のモノだと思います。
でも、先輩に教えて頂きながら、着実に知識を深めていけてる気がします。
好きな事の勉強って楽しいですね♪
さてさて、明日は研究室のグループMTGです！
また給食が始まるまで、ノートと睨めっこですね。
小学生の頃から全然変わってないな。笑
さてさてさて、街行く人たちのファッションが秋・冬仕様に移り変わりつつある
今日この頃！
徐々に秋っぽくなってきましたね。
大坪はしばらく「勉強の秋」になりそうです！
最後まで読んで頂きありがとうございました！
また長くなってしまったー！
では！
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posted by おおつぼ
更新がこんな真夜中になってしまって申し訳ないです
今、近所迷惑を気にしつつ、鬼タイピングで文章を書きなぐっております！！
さてさてこの2週間！
皆さん、なかなか充実した日々を送ってますね～！
カイちゃんは
体調回復→沖縄満喫できたのでしょうか。。。
無事に青い海とか、ゴーヤとか、きれいな砂浜とか、
シュノーケリングとか!!
楽しめている事を祈っております。
火曜日の沖縄の天気はどうだったんでしょうか。
せめて火曜日だけでも、かいちゃんの『旅行ジンクス』が崩壊していたらいいのですが・・・
WAHEYさんはテラスでランチとか、なんだかおっしゃれ～な感じじゃないですかー!!
しかも、デザートバイキング付き（＞▽＜）
これまたオッシャレーやなぁオイ！
（オシャレの敷居が低すぎる…
そしてあのWAHEYさんが、どれくらいバイキングったのか気になります。笑
あまり大食いなイメージは無いけども…。
焼きうどんのボリュームが意外とあったのが気になるけども…。
錯覚やんな。笑
岡田君は毎日いろいろと充実してそうだねー！
毎日居酒屋でワイワイやっているのでしょうか！
地元の仲間と、ジョッキ片手にワイワイやっているのでしょうか！
毎日のように飲み友達がいるなんて羨まし過ぎる！
そして胃がタフ過ぎる！
岡田君過ぎる！（酒が強いという意味ね
たけうち君は今頃…
…うん、外国に行ったことが無い僕には、想像もつかないよー。笑
イギリスやんな！？何か、とにかく町がオシャレなイメージです。
それにしても、イギリスとか、たけうち君過ぎるわー
紳士がいっぱいなイメージです（笑）
研究内容についても是非知りたいですが、
イギリスの紳士＆淑女事情レポートも楽しみにしております。
そして僕ですが…
…
あ、毎日研究室通いです。笑
我ながらイケイケ過ぎるわ・・・。
いやー…僕たぶんオタク気質なんですよね。
ハマるとそれしか目に入らないんです。
あれは小学校の頃。
ある日の算数の授業の後。
授業が終わっても、ずーーーっとノートと睨めっこ。
いや、
算数の授業で登場した、『体積』と『容積』の概念の違いが分からなくて…
（どうでもよ過ぎるーー
その日、算数の授業の次は給食の時間だったんですが、
ノートを見つめ過ぎて、気づいたら皆給食の準備を終えていたり…（本当です…
友達「大坪ー、給食の用意しんの！？」
ちょいちょい友達に声をかけられたんですが、
僕「ちょ、もーう！今話しかけんなって！」
気難し過ぎる。笑
結局みんなで「いただきます」を言う時になってもずーっと考えてる僕。
そんな僕に先生は気づかず、
先生「じゃあ学級委員、”いただきます”してー」
友「大坪！もうやばいって！」
僕「そもそも容積の容の字ｔ…あっ、やばっ」
みんなが着席している中、一人おぼんに料理を載せていくたくや君。
学級委員「先生！大坪が給食の準備してません！」
皆「ぎゃはははは」
僕「たはははー」（←ウザっ。。。
うん、いじられキャラっておいしいよね！（ウザいですからーー
…って感じで、ここ2週間は「ノートと睨めっこ」していました。
午前中にに誰もいない研究室に行って、
試行錯誤して、
気づいたらお外真っ暗で、
研究室の鍵を帰して、
帰って、風呂入って、寝る。笑
６割方こんな感じでしたねー（青春すぎる…
あとは、友達と宅飲みしたり、カラオケしたり、先輩の引越しの手伝いしたり、買い物したり、
本当に充実した大学生のテンプレート的な毎日でしたよ
そんな、イケイケ過ぎる僕の２週間でした。笑
さてさて、最後に研究の事についてサラっと書いて終わりにします。
これが研究室です。（はい。
僕の席です。（はいはい。
左の青い機械は「ロボット」です。
頭がタテに可動し、
お皿が左右に回転します。
右の四角いのがカメラです。
赤外線パワーで距離情報も丸見えです。
キーボードで「チチンプイプイ」と打ち込みまくって、
呪文を唱えますっ。
最終的には、先述の青いロボットを、四角いカメラに乗せて使うんですが、
『四角いカメラで「人の顔」を認識し、
青いロボットで、認識した顔を追いかけ、
カメラが人の顔を常に中央に捕らえる様にする』
この動作が上手く行くようにプログラムを組む工程が、
僕が担当している作業です。
今、工程という言葉を使いましたが、
これは研究室全体で目指している「システム」の一部分なんです。
そのシステムとは、
「センサーを使い、周辺の状況を記録した地図を自動生成しつつ、
人とコミュニケーションを取り、生成した地図に意味情報をメモる」
システムです。
それを、写真の大きなロボットにさせようとしています。
僕らの研究室は、4つのグループに分かれていて、
それぞれのグループが、システムの完成を目指して
一丸となっている感じです（研究室には誰もいませんでしたが…笑
人の顔を検出する「仕組み（＝アルゴリズム）」は、院生の先輩が作ったモノを使用しているので、
僕はその仕組みをプログラムに組み込みます。
院生の先輩の要望を聞きつつ、チチンプイプイしております。
なので、「研究」というと、かなり語弊があるかもしれません。
まあ、研究なんてカッコつけて言っていますが、
実はプログラミングの勉強みたいなモノなんですよね＾＾；
CPといったら、人事と画像処理ですよね！
僕が今やっているプログラミングは、画像処理系のモノ・・・のハズ！
きっと、実際に企業で取引するような製品のプログラミングは、もっと高度なモノだと思います。
今僕が悩んでいるステップなんて、かなりショボイ段階のモノだと思います。
でも、先輩に教えて頂きながら、着実に知識を深めていけてる気がします。
好きな事の勉強って楽しいですね♪
さてさて、明日は研究室のグループMTGです！
また給食が始まるまで、ノートと睨めっこですね。
小学生の頃から全然変わってないな。笑
さてさてさて、街行く人たちのファッションが秋・冬仕様に移り変わりつつある
今日この頃！
徐々に秋っぽくなってきましたね。
大坪はしばらく「勉強の秋」になりそうです！
最後まで読んで頂きありがとうございました！
また長くなってしまったー！
では！
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posted by おおつぼ