ルンバ研究ルンバに実家のワンフロアの清掃を任せようプロジェクト!部屋ごとにルンバを移動させて扉を締め切って掃除させるのが確実なんですがめんどう。。扉を開け放して全部の部屋を一回で掃除してもらうのが理想私がいないときでも両親ができるようにいかに簡略化するか。敷居を跨げるかがポイント。ルンバが止まった場所洗面所のお風呂場への入り口。微妙に段になっていてルンバ停止。洗面所は人力ですることに。。トイレの入り口。この段もダメでした。トイレも人力で掃除。。逆に床の間ぽいところを乗り越えるのが困る。。バーチャルウォール使うのもなぁ。。他は和室も問題なく使えてるのでまあいっか。