考えて打て！とか狙って打て！とかってこともありますが、手に感触をつけていって、手が記憶しているその感覚がボールのコントロールにもっとも直結するところ。
一様に打っていては、手のひらにある多くの神経を使い切っていないかも知れませんね！
当てる
叩く
擦る
潰す
押す
切る
負ける
などの感覚が、ラケットを通して手のひらに伝わってくる感触の種類の主なものだと思います。
ホントはこれを積極的に自分のスイングや力の入れ方として使えるといいんですけど、相手のショットに思わず手が出て、受動的にそういう当たり方になって、手に感触だけ残していく、というところから覚えることが多いのかも知れません。
地面すれすれでやっとラケットに当たったら、フレームにあたって鋭く回転がかかり、ネットをぎりぎり越えたボールがバックスピンで戻ってきちゃったこととか、経験のある肩もいるのでは？
現実に狙って「戻るほどのバックスピン」を打つとなると相当難しいと思います。
ラケットを振るのに、身構えた形になればなるほど、器用に打つ形とは遠くなる。とくに、先に力んでしまうような格好だと、それだけで相手にも打つボールの想像をさせてしまうことになるかも。
かといって、狙い通りにボールを打つには、動作の前に決まった所作をおこなって成功させるためのフォームを作らなきゃならない。
矛盾しているような感じ？です。
問題になるのは「立ち方」です。
準備している段階で、ニュートラルに近い状態でいることと、若干重心をさげて、ひざをやわらかく保つことで、対応の柔軟性が出てきます。
スイングのきっかけは体重移動ですから、重心を真ん中にして突っ立っていていい、というわけではありませんが。。。
いまから力を入れるべき方向に対して、ボールがそこ（打点）に来るまでにきっちり準備しておく、ということです。
手の中で、ラケットヘッドがどこにあり、スイートスポットがどの辺で、フェースがどっちを向いているか、という情報は感知し続けておくべきですし、ラケットの重さはヘッドの重さを感じているよりは、その全体の重さをグリップの位置でつねに意識しておくこと。
手の動きが、ラケットの動きにうまくリンクするようにするには、ヘッドを回してラケットを扱うよりもグリップのほうから手を動かすとラケットがついてきてくれる、という感触を使ったほうがいいことが多いです。
とくに「押す」とか「潰す」といった感覚は、手首を使ってしまうと軽くなってコントロールする力も弱くなります。しかもボールを打つときにはそれらを複合して使うことのほうが多い。擦りながら押し上げる、とか、切るようにしながら短く落とす、というようなときに、一様な力の入れ方ではボールのコントロールは悪くなってしまいます。
何度もボールを打って、手に「このくらいの加減で」という感触を覚えさせることで、ボールを打つ前に狙い通りのボールを打つ準備をしやすくします。
その感触のための準備から、その通りのスイングをすることこそ、自分のフォームを作る大きな要素になります。
トップスピンを打つには、先に面を伏せ気味に準備するとか、スライスを打つ前にヘッドを立てるとか、そうしないとそっち方向にスイングを始められない。そこから練習した手の感触を頼りに、ボールのどの辺にどうやってラケットの入り口を作って出口へ抜いていくかは迷わずに一気に行くしかありません。
さて、何種類、使えるでしょうか？