A…主人公=勇者様♂,B…友人♂,C…騎士(Knight)♂

Aの父・母,
国王♂,
Cの部下の兵士達,執事,メイド

魔王♂,
魔王の右腕・左腕,
手先A・B・C・D(四天王)とその手下達

ざっとこんなもん…(^^;;