TCPとUDPの役割

TCPの役割
セッション層以上のプロトコルからデータを受け取りパケットに変換する
パケットに分割した順に番号をつけネットワーク層のIPへ送る
受け取ったパケットをチェックして、順番通りに並び替えて、正しくデータが届いているか判断する
正しくデータが届いていない場合は、パケットを再送出して、欠損がないようにする
 
UDPの役割 
セッション層以上のプロトコルからデータを受け取り、パケットに変換する
分割したパケットをただ単純に送り出す

TCPと大きく違う点は、TCPが受信確認などを行ってパケットの整理、確かなデータ転送を保証するのに対して、UDPでは、そういった確認・保証は、一切ないことです。