ドメインとは

インターネット上のコンピューターやネットワークにつけられる識別子。インターネット上の住所のようなもの

数字の羅列であるIPアドレスは人間には扱いにくいためアルファベットと数字んどを使用可能とするドメイン名を別名として運用するようになった

IPアドレスと同じく、ドメイン名も重複しては、いけません
衝突をさけるためにICANN/IANAによって一元管理されており、各国のNIC（日本では、JPRS）という機関によって割り当て、管理されています。

IPアドレスもICANN/IANAによって一元管理されており、各エリアごとに細分化管理されて割り当てられています。

このことからもドメイン名は、IPアドレスを置き換えたものであることがわかります。