私もまだハードモードやヘルモードはクリアできていないのですが
ノーマルモードでも通用する、ちょっとした手口があります。
それはサバイバルモードのときにランキングマッチとカジュアルマッチを
設定オンにしておきます。さらにマッチしたときの確認をありにしておきます。
すると、サバイバルモードで死にそうになったときのタイミングで
ちょうとだれかが割り込んでくれたら、そのステージをやり直すことができます！
必ずしも誰かが割り込んでくれるわけでもないし、
割り込んできてもバトルにならないこともあるので要注意です！
ですが、サバイバルモードをクリアするためだけならば
この方法を使えば、多少は楽になると思います。
自分はまだサバイバルのハードで４０人超えたところです。。。
トロフィー取得率を見てみてもハードとヘルできてる人がどれだけ少ないか
わかりますね・・・