ある色に対し適当な色を混合すれば、色光の場合は白色に、物体色の場合は暗灰色になるが、このように混色によって無彩色になる色どうしを補色という。主要色を円状にならべ、反対側に補色がくるようにした色相環を補色色相環とよび、マンセル色相環では物体色の混合の関係（物理補色）、PCCS色相環では色光の混色の関係（心理補色）がとられている。なお、完全な補色ではないが、その機能をもつ補色関係を準補色という。
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