ストレッチには大きく分けて2種類あります。
静的ストレッチと動的ストレッチ
動的ストレッチには(ダイナミックストレッチ)(バリスティックストレッチ)の2つのタイプがあります。

「スタティックストレッチ」(静的ストレッチ)
(ストレッチと聴いて思い浮かべる従来のストレッチ)
筋肉を伸ばした状態で数十秒間、キープし続けるストレッチ
柔軟性がアップし、リラックス効果が得られます。

「ダイナミックストレッチ」(動的ストレッチ)
関節の曲げ伸ばし、回旋などで関節の可動域を広げ、筋力の弾力性を高めるストレッチ
血流をよくし、疲労やむくみを取り、体を温める効果があります。

「バリスティックストレッチ」(動的ストレッチ)
反動や弾みをつけて行うストレッチ
ラジオ体操もこのストレッチの要素がみられます。

体への効果がそれぞれ違うので、目的に合わせてチョイスしたり、うまく組み合わせて行ってくださいね。ただし、やり過ぎて筋肉を傷めないように!