つま先が外向き＝がに股
と思っている方、多いです
まずは、
そもそもつま先外向きが正しいか正しくないか
もちろん開き過ぎはよろしくないですが｡。
自然に立った時、足下を見てください
立位での正常な角度は15°外向き
ちょい外を向いているのが理想です
よくつま先はまっすぐ向けるべきといいますが
私は、動きの過程でまっすぐ向くものだと思います
一昔前のロボットの動きって
ギクシャクしていますよね
今のロボットは気味悪いくらい動きが滑らかで
人っぽい
これは、単純な曲げ伸ばしの縦運動のみだったのが
技術の進歩で回旋運動が加えられたからです
人の歩行は、単純に曲げ伸ばししているだけでなく、
曲げ伸ばししながら内に外に回旋をしています
つまり、スネや太ももの骨が回旋することで
進行方向へまっすぐつま先が向くタイミングがある、
ということ
無理につま先をまっすぐ向けて着地させるのは
さらにスネや太ももを内旋させているので
これから前に向かって踏み込んでいく推進力を
殺してしまうことになります
着地時はちょい外向きでちょうどいいのだー
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