越後の武将・樋口兼豊の子である「与六」といったら、のちの直江兼続のことである。○か×か?

○です。

越後・上田長尾家に仕えていた樋口兼豊の子である与六(幼名)といえば、直江兼続のことです。父とともに長尾顕景(のちの上杉景勝)に仕えていた兼続は、景勝が上杉家を継いだのちに、その重臣である直江家に婿養子として迎えられ、直江と姓を変えています。