豊臣秀吉が死去した際、自身が派遣した日本軍（慶長の役）はまだ朝鮮半島に残っていた。○か×か？

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○です。

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慶長2年から開始された朝鮮再征によって、約15万の日本軍が朝鮮半島に渡り各地で戦闘を繰り広げていたが、翌年秀吉はその生涯を閉じた。秀吉死後、半島に残された日本軍は壮絶な撤退戦を演じながら、日本へ順次帰国した。